輝達和特斯拉強攻人形機器人，臺廠零組件供應鏈成形

發布時間：

2024-12-02 10:17

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輝達（NVIDIA）短片人黃仁勛展示機器人。聯合報系資料照

2025年全球大廠拼人形機器人量產，不僅包括輝達、特斯拉、Open AI、亞馬遜、本田等積極布局，中國廠商聯盟也強烈主張，臺廠包括立、上銀、臺灣精銳、利茗機械、宇隆、和大、富田電機等，積極布局人形機器人關鍵元件，供應鏈階梯形成。

市調研究機構TrendForce評估，2025年機器人大廠逐步實現量產，交易所2027年全球人形機器人市場產值，有機會超越20億美元，2024年至2027年間市場規模年復合增長率，將達到154%。

人工智慧晶片大廠輝達（NVIDIA）執行長黃仁勛于11月24日于香港科技大學對話論壇中指出，機器人需要理解物理世界的人工智慧，他預期，達到高量產制造的機器人產品有明顯，包括汽車、無人機以及人形機器人，其中人形機器人的量產程度將是最高的。

黃仁勛表示，有了上述三種機器人類型，人類就可以把機器人技術擴展至最高的產量。

電動汽車大廠特斯拉（Tesla）也強攻人形機器人，要求長馬斯克（Elon Musk）在10月上旬舉行公開活動，全球到2040年至少將有100億臺人形機器人，超過全球人口。

特斯拉表示，7 月下旬，人形機器人 Optimus 已在其中一家工廠獨立，自動化執行生產電池相關工作，執行長馬斯克（Elon Musk）透露，2025 年將大規模生產 Optimus 機器人供公司內部使用。

Open AI也與AI機器人新創公司Figure合作，開發OpenAI大模型為基礎的機器人，Open AI也轉投資挪威1X Technologies開發EVE人形機器人。美國電商龍頭亞馬遜（Amazon）轉投資機器人新創公司AgilityRobotics，設計開發廠區用Digit人形機器人，市場預期2025年將上市。

此外，美國波士頓動力（Boston Dynamics）持續開發人形機器人Atlas，日本本田（Honda）、英國Engineered Art等縱向布局人形機器人。

本土投顧法人分析，全球人形機器人企業近10年大幅增加，今年截至6月，全球企業參與家數已超過160個，其中中國企業積極布局，參與企業家數參與37%，美國機器人參與家數19%，日本參與家數11% ，中國廠商近5年參與企業數量增倍。觀察人形機器人關鍵零組件，法人指出，包括關節驅動模組、力矩感測器、諧波機、滾柱螺桿、無框力矩馬達等，臺灣廠商在人形機器人供應鏈也逐步形成。

TrendForce評估，人形機器人的軟硬體供應鏈，將與智慧終結設備、工業機器人與無人機供應鏈高度重疊，目前這三類供應鏈具備競爭優勢的供應商，未來更容易切入人形機器人市場。傳動元件大廠上銀，在人形機器人領域配備了吊裝機、滾柱螺桿技術，上銀先前指出，人形機器人所需倉庫機、機器人關節、滾珠螺桿等關鍵元件，上銀都有開發，法人預期上銀人形機器人自動化有機會逐年翻倍。自動化解決方案商盟立與中國廠商合資方式，布局人形機器人關節模組產品，以及諧波機、特種無框力矩電機、機器人關節、控制器等關鍵部件。

另外包括臺灣精銳、利茗機械（LIMING）、宇隆、和大等，持續布局各種機器人停車機解決方案。

特斯拉關鍵馬達供應商富田電機，積極開發機器人用多關節馬達。富田電機說明，機器人多關節馬達技術，與電動車動力系統息息相關，多關節馬達也是一整組系統，內建齒輪箱、驅動器等關鍵元件，富田電機負責車規標準，開發機器人多關節馬達系統。

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